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产品详情：
惯导模块SKM-4DX简介
SKM-4DX是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GNSS/INS组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。SKM-4DX外形尺寸紧凑，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。
GNSS/INS组合导航定位技术
GNSS定位技术：BDS/GPS系统联合定位；
低功耗设计技术 ；
无需里程计或外部速度信号 ；
无严格安装要求 ；
零速探测与零速修正技术 ；
高灵敏度设计 ；
支持AGNSS，快速定位；
16.9mm×12mm的SMD表面贴封装尺寸；
外部DCDC提供内核电源；
工业级标准；
符合RoHS,CE,FCC标准
典型应用
车辆高精度导航
公交车智能交通
车辆远程监控
性能参数
电源
电压
3.0V～3.6V
射频输入
频率
BDS B1，GPS L1
驻波比
≤1.5
输入阻抗
50Ω
天线增益
15～30dB
物理特性
尺寸
16.9*12.2*2.4（单位：mm）
输入/输出数据接口
UART
2 个 UART, LVTTL 电平.
波特率 9600～230400bps 可调，默认为 9600bps
天线检测
支持有源天线状态检测
状态检测支持正常，短路，开路三种
备注：有源天线，使用模块馈电
GNSS 性能
频率
BDS B1，GPS L1
首次定位时间
TTFF[1]
冷启动：≤32s
热启动：≤1s
重捕获：≤1s
定位精度[2]
2.5m
测速精度[3]
GPS+BDS 双模: 0.1m/s
灵敏度[4]
BDS GPS
跟踪 -160dBm -162dBm
捕获 -145dBm -147dBm
PPS
支持
数据更新率
1Hz
导航数据格式
NMEA 0183（兼容北斗）
用户自定义
INS 性能
GNSS 信号丢失60s
≤10%行驶距离[5]
(1)All satellites at -130dBm
(2)CEP,50%,24hours static,-130dBm,>6 SVs
(3)50%@30m/s
(4)Demonstrated with a good external LNA
(5)需开阔路段下动态行驶5分钟